|
|
 |
ALFONSO URQUIA received his M.S. degree in Physics in 1992 from Universidad Complutense de Madrid and his Ph.D. in Physics in 2000 from Universidad Nacional de Educación a Distancia (UNED). His work experience includes five years as a R&D engineer at AT&T Microelectrónica España, Lucent Technologies and Agere Systems. Since 2002, he has been working as an Associate Professor (Profesor Titular de Universidad) at Departamento de Informática y Automática, UNED, in Madrid. His research is focused on mathematical modeling and computer simulation. He has obtained the positive evaluation of his teaching activity during four 5-year periods (quinquenios 1996-2005, 2005-10, 2010-15, 2015-20) and his research activity during four 6-year periods (sexenios 1998-2003, 2004-09, 2010-15, 2016-21). He is the head of the UNED research team on Modeling and Simulation in Control Engineering, and the UNED teaching innovation group on "Educational technologies based on modeling and simulation with Modelica". |
| - ORCID ID: 0000-0003-0124-3111 | |
| - Web of Science ResearcherID: K-9986-2017 | |
| - Scopus Author ID: 15732065200 |
| Bachelor's Programs | |
| - Ingeniería de computadores III (Grado en Ingeniería Informática, UNED) | |
| - Lenguajes de programación (Grado en Matemáticas, UNED) | |
| - Modelado y Simulación (Grado en Ingeniería Informática, UNED; Grado en Ingeniería en Tecnologías de la Información, UNED) | |
| - Proyectos fin de grado (Dpto. Informática y Automática, UNED) | |
| -------- PFG específico: Desarrollo de herramientas software de soporte a la decisión | |
| -------- PFG genéricos: Desarrollo de software asociado a la docencia o investigación del Dpto. de Informática y Automática | |
| Master's Programs | |
| - Modelado de sistemas dinámicos (Master Universitario en Ingeniería de Sistemas y de Control, UNED-UCM) | |
| - Simulación de sistemas (Master Universitario en Ingeniería de Sistemas y de Control, UNED-UCM) | |
| - Métodos de simulación y modelado (Master Universitario en Ingeniería Informática, UNED) | |
| - Trabajo de fin de master en modelado matemático y simulación de sistemas físicos | |
| PhD Program - Programa de doctorado en Ingeniería de Sistemas y de Control, UNED | |
| - Trabajos de investigación relacionados con el modelado de sistemas físicos con Modelica | |
| - Módulo formativo Gestión y análisis de datos científicos |
| - | G. Sanchez-Plaza; A. Urquia (2024): "Process and optical modeling of black silicon", Optics Express, 32(10), 17704-17718. |
| - | S. Culubret; M.A. Rubio; D.G. Sanchez; A. Urquia (2024): "Performance uniformity analysis in polymer electrolyte fuel cell using long-term dynamic simulation", Applied Energy, Vol. 365, 123234. |
| - | V. Sanz; A. Urquia (2023): "MSGLib: A Modelica library for message passing communication", SoftwareX, Vol. 23, 101438. |
| - | V. Sanz; A. Urquia (2023): "Combining PDEVS and Modelica for describing agent-based models", SIMULATION: Transactions of The Society for Modeling and Simulation International, Vol. 99(5), pp. 455-474. |
| - | V. Sanz; A. Urquia (2022): "Agent-based modeling of traffic systems using Modelica", Computing in Science & Engineering, vol. 24, no. 6, pp. 38-43, Nov.-Dec. 2022. |
| - | C. Martin-Villalba; A. Urquia (2022): "An approach to develop collaborative virtual labs in Modelica", IEEE Access, Vol 10, pp. 58938-58949. |
| - | M.A. Rubio; D.G. Sanchez; P. Gazdzicki; K.A. Friedrich; A. Urquia (2022): "Failure mode diagnosis in proton exchange membrane fuel cells using local electrochemical noise", Journal of Power Sources. 541 (2022) 231582. |
| - | V. Sanz; A. Urquia (2022): "Cyber-physical system modeling with Modelica using message passing communication", Simulation Modelling Practice and Theory, 117 (2022) 102501. |
| - | S. Culubret; M.A. Rubio; D.G. Sanchez; A. Urquia (2020). "Dynamic modeling of the effect of water management on polymer electrolyte fuel cells performance". International Journal of Hydrogen Energy. No. 45. pp. 5710-5722. |
| - | Y. Senichenkov; B. Zupancic; A. Urquia (2018): "Books of the InMotion project. InMotion - New engineer learning strategies using visual modeling environments and open learning platforms" (in Russian). Computer Tools in Education, No. 5. pp. 52-68. |
| - | C. Martin-Villalba; M. E. Manzur; A. Urquia (2018): "Virtual lab in Modelica for air pollution control", Computer Tools in Education, No. 1. pp. 5-15. |
| - | V. Sanz; F. Bergero; A. Urquia (2018): "An approach to agent-based modeling with Modelica", Simulation Modelling Practice and Theory, vol. 83. pp. 65-74. |
| - | C. Martin-Villalba; A. Urquia (2016): "New features in the Interactive Modelica library", Humanities and Science University Journal of the Saint Petersburg University Consortium, vol. 22, pp. 37-48. |
| - | M.A. Rubio; K. Bethune; A. Urquia; J. St-Pierre (2016): "Proton exchange membrane fuel cell failure mode early diagnosis with wavelet analysis of electrochemical noise", International Journal of Hydrogen Energy, Vol. 41, Iss. 33, pp. 14991-15001. |
| - | V. Sanz; A. Urquia; A. Leva (2016): "CellularAutomataLib2: Improving the support for cellular automata modeling in Modelica", Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, Vol. 22, Iss. 3, pp. 244-264. |
| - | D. Heredia; V. Sanz; A. Urquia; M. Sandin (2015): "A systemic approach for modeling biological evolution using Parallel DEVS", BioSystems, Vol. 134, pp. 56-70. |
| - | Y. Kolesov; Y. Senichenkov; A. Urquia; C. Martin-Villalba (2014): "Hybrid systems. Preliminary comparative analysis of Modelica and Model Vision Language", Humanities and Science University Journal of the Saint Petersburg University Consortium, vol. 8, pp. 102-111. |
| - | C. Martin-Villalba; A. Urquia; Y. Senichenkov; Y. Kolesov (2014): "Two approaches to facilitate virtual lab implementation", Computing in Science and Engineering, January/February 2014, pp. 78-86. |
| - | O. Acuña; C. Martin-Villalba; A. Urquia (2014): "Virtual lab in Modelica of a cement clinker cooler for operator training", Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, Vol. 20, Iss. 2, pp. 170-193. |
| - | V. Sanz; A. Urquia; F.E. Cellier; S. Dormido (2013): "Hybrid system modeling using the SIMANLib and ARENALib Modelica libraries", Simulation Modelling Practice and Theory, Vol. 37, pp. 1-17. |
| - | C. Martin-Villalba; A. Urquia; S. Dormido (2013): "Development of an industrial boiler virtual-lab for control education using Modelica", Computer Applications in Engineering Education, Vol. 21(1), pp. 36-45. |
| - | V. Sanz; A. Urquia; F.E. Cellier; S. Dormido (2012): "Modeling of hybrid control systems using the DEVSLib Modelica library", Control Engineering Practice, Vol. 20, No.1, pp. 24-34. |
| - | C. Martin-Villalba; A. Urquia; S. Dormido (2012): "Development of virtual-labs for education in chemical process control using Modelica", Computers & Chemical Engineering, Vol. 39, pp. 170-178. |
| - |
M.A. Rubio; A. Urquia; S. Dormido (2010): "Dynamic modelling of PEM fuel cells using the FuelCellLib Modelica library", Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, Vol. 16, No. 3, pp.165-194. |
| - | V. Sanz; A. Urquia; F.E. Cellier; S. Dormido (2010): "System modeling using the parallel DEVS formalism and the Modelica language", Simulation Modelling Practice and Theory, 18, pp.998-1018. |
| - | C. Martin-Villalba; F. Martinez; A. Urquia; S. Dormido (2010): "Development of virtual-labs based on complex Modelica models using VirtualLabBuilder", International Journal of Modeling, Identification and Control, Vol. 9, No. 1/2, pp.98-107. |
| - | M.A. Rubio; A. Urquia; S. Dormido (2010): "Diagnosis of performance degradation phenomena in PEM fuel cells", International Journal of Hydrogen Energy, Vol. 35, Issue 7, pp.2586-2590. |
| - | V. Sanz; A. Urquia; S. Dormido (2008): "Introducing messages in Modelica for facilitating discrete-event system modeling", Simulation News Europe, Vol. 18, No. 2, pp.42-53 (pdf). |
| - | C. Martin-Villalba; A. Urquia; S. Dormido (2008): "Object-oriented modelling of virtual-labs for education in chemical process control", Computers & Chemical Engineering, Vol. 32, No. 12, pp.3176-3186. |
| - | C. Martin-Villalba; A. Urquia; S. Dormido (2008): "Educacion a distancia del profesorado de Ciencias en el desarrollo de laboratorios virtuales", Revista Iberoamericana de Educacion a Distancia, Vol. 11, No. 2, pp.67-88 (pdf). |
| - | M.A. Rubio; A. Urquia; R. Kuhn; S. Dormido (2008): "Electrochemical parameter estimation in operating PEM fuel cells", Journal of Power Sources, Vol. 183, pp.118-125. |
| - | C. Martin-Villalba; A. Urquia; S. Dormido (2008): "An approach to virtual-lab implementation using Modelica", Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, Vol. 14, No. 4, pp.341-360. |
| - | M.A. Rubio; A. Urquia; S. Dormido (2007): "Diagnosis of PEM fuel cells through current interruption", Journal of Power Sources, Vol 171/2, pp.670-677. |
| - | A. Urquia; C. Martin-Villalba; S. Dormido (2005): "Design of SPICELib: a Modelica library for modeling and analysis of electric circuits", Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, Vol. 11, No. 1, pp.43-60. (pdf) |
| - | A. Urquia; S. Dormido (2003): "Object-oriented description of hybrid dynamic systems of variable structure", SIMULATION: Transactions of The Society for Modeling and Simulation International, Vol. 79, Issue 9, pp. 485-493. (pdf) |
| - | A. Urquia; S. Dormido (2003): "Object-oriented design of reusable model libraries of hybrid dynamic systems. Part one: a design methodology", Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, Vol. 9, No. 1, pp.65-90. (pdf) |
| - | A. Urquia; S. Dormido (2003): "Object-oriented design of reusable model libraries of hybrid dynamic systems. Part two: a case study", Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, Vol. 9, No. 1, pp.91-118. (pdf) |
| - | F. Garcia-Santamaria; H. T. Miyazaki; A. Urquia; M. Ibisate; M. Belmonte; N. Shinya; F. Meseguer; C. Lopez (2002): "Nanorobotic manipulation of microspheres for on-chip diamond arquitectures", Advanced Materials, Vol. 14, No. 16, pp.1144-1147. (pdf) |
| - | A. Urquia (2000): "Modelado orientado a objetos y simulacion de sistemas hibridos en el ambito del control de procesos quimicos", PhD Dissertation , Facultad de Ciencias, UNED, Dissertation supervisor: Sebastian Dormido. (pdf) |
| - | J.L. Corbacho; A. Urquia; A. Fernandez; G. Sanchez; M. Recio; V. Martin; F. Barbado; C. Morilla; A. Riloba; J. De la Hoz (1998): "The assessment of micro-analytical techniques to the semiconductor manufacturing environment", Solid State Phenomena, Vols. 63-64, pp.383-394. |
| - | V. Sanz; A. Urquia: "Extending Modelica support for parallel DEVS and cellular automata modeling and simulation", Chapter 1 of the book entitled "Hybrid systems: performance, applications and technology", edited by Jinjin Li, Nova Publishers, 2017. |
| - | C. Martin-Villalba; A. Urquia; S. Dormido: "Implementation of virtual laboratories using the Interactive Modelica library", Chapter 9 of the book entitled "Advancement in Online Education: Exploring the Best Practices. Volume 1", edited by Qiuyun Lin, Nova Publishers, 2011. |
| - | M.A. Rubio; A. Urquia; S. Dormido: "Current interruption", Chapter 6 (pp. 101-128) of the book entitled "PEM fuel cell diagnostic tools", volume 2 of "PEM fuel cell durability handbook", edited by H. Wang, X-Z. Yuan, H. Li, CRC Press, 2011. |
| - | C. Martin-Villalba; A. Urquia; S. Dormido: "Object-oriented modelling of virtual laboratories for control education", Chapter 5 (pp. 103-125) of the book entitled "Web based control and robotics education", edited by S.G. Tzafestas, Springer, 2009. |
| - | M.A. Rubio; A. Urquia: "Dispositivo de control para un sistema electroquimico", Oficina Española de Patentes y Marcas, 2018, Patente Nacional ES2736012. |
| - | A. Urquia; C. Martin-Villalba: "Diseño y análisis de circuitos digitales con VHDL", Unidad Didactica Colección Grado, Editorial UNED, 2ª Edición, 2023. |
| - | A. Urquia; C. Martin-Villalba: "Introducción al análisis de datos con R", 2ª Edición, 2022, (pdf). |
| - | C. Martin-Villalba; A. Urquia; M.A. Rubio: "Lenguajes de programación", Unidad Didactica Colección Grado, Editorial UNED, 2ª Edición, 2021. |
| - | A. Urquia; C. Martin-Villalba; M.A. Rubio; V. Sanz: "Simulation practice with Modelica", Editorial UNED, 2018. Free e-book. (e-uned) (pdf) |
| - | A. Urquia; C. Martin-Villalba: "Modeling and simulation in Engineering using Modelica", Editorial UNED, 2018. Free e-book (e-uned) (pdf) |
| - | A. Urquia; C. Martin-Villalba: "Métodos de simulación y modelado", Unidad Didactica Colección Master, Editorial UNED, 2016. |
| - | A. Urquia; C. Martin-Villalba: "Modelado y simulación de eventos discretos", Unidad Didactica Colección Grado, Editorial UNED, 2013. |
| - | C. Martin-Villalba; A. Urquia; M.A. Rubio: "Lenguajes de programación", Unidad Didactica Colección Grado, Editorial UNED, 2011. |
| - | A. Urquia; C. Martin-Villalba: "Diseño y análisis de circuitos digitales con VHDL", Unidad Didactica Colección Grado, Editorial UNED, 2011. |
| - | A. Urquia: "Modelado de sistemas mediante DEVS, Teoria y practica", 2011, (pdf). |
| - | A. Urquia; C. Martin-Villalba: "Diseño de Hardware Digital con VHDL", Unidad Didactica, Editorial UNED, 2008. |
| - | A. Urquia: "Simulacion, Texto base de teoria", 2008, (pdf). |
| - | A. Urquia: "Simulacion, Texto base de problemas", 2008, (pdf). |
| - | A. Urquia; C. Martin-Villalba: "Aplicacion de la Simulacion por Ordenador a la Enseñanza de las Ciencias", 2007, (pdf). |
| - | A. Urquia; C. Martin-Villalba: Virtual lab implementation using Easy Java Simulations (EJS) - free online course. |
| - | Victorino Sanz (2010): "Hybrid System Modeling Using the Parallel DEVS Formalism and the Modelica Language", PhD Dissertation, E.T.S. Ingeniería Informática, UNED. (pdf) |
| - | Miguel A. Rubio (2008): "Modelado Dinamico de Pilas de Combustible en el Contexto del Control Automatico", PhD Dissertation, E.T.S. Ingeniería Informática, UNED. (pdf) |
| - | Carla Martin-Villalba (2007): "Object-Oriented Modeling of Virtual Laboratories for Control Education", PhD Dissertation, E.T.S. Ingeniería Informática, UNED. Premio extraordinario de Tesis Doctoral de la UNED. (pdf) |
| - | Jordi Ferrer Beltrán (2024): "Sistema de monitorización y recomendación de niveles óptimos de riego en proyectos agrícolas de gran superficie", Proyecto fin de grado, E.T.S. Ingeniería Informática, UNED. (pdf) |
| - | Alberto Viedma Ortiz-Cañavate (2024): "Simulación de ópticas: Renderizador de trayectorias de luz", Proyecto fin de grado, E.T.S. Ingeniería Informática, UNED. (pdf) |
| - | Miguel Fariña Cores (2024): "Herramienta para el dimensionamiento de líneas de producción de la industria conservera", Proyecto fin de grado, E.T.S. Ingeniería Informática, UNED. (pdf) |
| - | Juan José Pérez Sánchez (2024): "Modelling of an underground electric vehicle cycle for battery sizing analysis using Modelica", Trabajo fin de máster del Máster en Ingeniería de Sistemas y de Control, E.T.S. Ingeniería Informática, UNED. |
| - | Adrián Maroto Huertas (2024): "Gestión de datos de entrada y salida parametrizable - IO Project", Proyecto fin de grado, E.T.S. Ingeniería Informática, UNED. (pdf) |
| - | Victoria Isabel Román Boillos (2023): "Laboratorio virtual de la Ley de Lorentz", Proyecto fin de grado, E.T.S. Ingeniería Informática, UNED. (pdf) |
| - | Jackson Fabian Reyes Bermeo (2023): "Editor de modelos hidráulicos en lenguaje Modelica", Trabajo fin de máster del Máster en Ingeniería Informática, E.T.S. Ingeniería Informática, UNED. (pdf) |
| - | Romolo Rosario Caponera De Cobellis (2023): "Editor de circuitos digitales en lenguaje Modelica", Trabajo fin de máster del Máster en Ingeniería Informática, E.T.S. Ingeniería Informática, UNED. (pdf) |
| - | Antonio Manuel Navas Torres (2023): "Aplicación para la gestión de viajes en vehículos compartidos", Proyecto fin de grado, E.T.S. Ingeniería Informática, UNED. (pdf) |
| - | Juan Manuel Gómez García (2023): "Herramienta para asistencia al cálculo de carrozado de camiones", Proyecto fin de grado, E.T.S. Ingeniería Informática, UNED. (pdf) |
| - | Joaquín Sánchez Higueras (2023): "Editor de modelos eléctricos en lenguaje Modelica", Trabajo fin de máster del Máster en Ingeniería Informática, E.T.S. Ingeniería Informática, UNED. (pdf) |
| - | José Daniel Fernández Santos (2022): "Sistema de previsión de la demanda para un centro de atención telefónica", Proyecto fin de grado, E.T.S. Ingeniería Informática, UNED. (pdf) |
| - | Luis Ángel Gallego Villena (2021): "Sistema de ayuda a la coordinación de los medios para la extinción de incendios forestales", Proyecto fin de grado, E.T.S. Ingeniería Informática, UNED. (pdf) |
| - | Marcos Colmenero Fernández (2020): "Sistema de monitorización de estado y control para un huerto doméstico", Proyecto fin de grado, E.T.S. Ingeniería Informática, UNED. (pdf) |
| - | José Israel Martínez Yáñez (2020): "Herramienta de soporte a la decisión para tráfico por carretera", Proyecto fin de grado, E.T.S. Ingeniería Informática, UNED. (pdf) |
| - | Roi Gómez López (2019): "Un sistema de apoyo a la gestión de ambulancias en un centro urbano", Proyecto fin de grado, E.T.S. Ingeniería Informática, UNED. (pdf) |
| - | Fidel Alonso Herrera Castro (2018): "Desarrollo de un prototipo de multiefectos digital", Proyecto fin de grado, E.T.S. Ingeniería Informática, UNED. (pdf) |
| - | Raúl Rodríguez Pearson (2017): "Photovoltaic power converter modeling in Modelica", Trabajo fin de máster del Máster en Ingeniería de Sistemas y de Control, E.T.S. Ingeniería Informática, UNED. (pdf) |
| - | Ana García Álvarez (2017): "WaterHammer_MOC - Una librería en Modelica para el modelado del análisis transitorio en redes de tuberías mediante el método de las características", Trabajo fin de máster del Máster en Ingeniería de Sistemas y de Control, E.T.S. Ingeniería Informática, UNED. (pdf) |
| - | Juan Antonio Romera Cabrerizo (2015): "ParaTrough: Librería en Modelica para el modelado y simulación de plantas termosolares de colectores cilindro-parabólicos", Trabajo fin de máster del Máster en Ingeniería de Sistemas y de Control, E.T.S. Ingeniería Informática, UNED. (pdf) |
| - | Sandra Viviana Deininger-Salcedo (2015): "Simulación del gasto energético por medio del modelado de sistemas domóticos en Modelica", Trabajo fin de máster del Máster en Ingeniería de Sistemas y de Control, E.T.S. Ingeniería Informática, UNED. (pdf) |
| - | María Ángeles González Domínguez (2015): "Partición, reducción de índice y tearing de modelos de ecuaciones algebraicas diferenciales", Trabajo fin de máster del Máster en Ingeniería de Sistemas y de Control, E.T.S. Ingeniería Informática, UNED. (pdf) |
| - | Victorina Fernandez Gonzalez (2015): "Sistema basado en FPGA para la simulación dinamica de circuitos electricos lineales", Proyecto fin de carrera, E.T.S. Ingeniería Informática, UNED. (pdf) |
| - | Jose Molina Saez (2015): "Modelado fisico y basado en agentes de fangos activos", Trabajo fin de máster del Máster en Ingeniería de Sistemas y de Control, E.T.S. Ingeniería Informática, UNED. (pdf) |
| - | Josu Tamayo Zamorano (2015): "Simulacion hibrida de la difusion de la innovacion con dinamica de sistemas y sistemas multiagentes", Proyecto fin de carrera, E.T.S. Ingeniería Informática, UNED. (pdf) |
| - | Jesus David Latorre Garcia (2015): "Simulacion de la propagacion de incendios forestales mediante automatas celulares", Proyecto fin de carrera, E.T.S. Ingeniería Informática, UNED. (pdf) |
| - | Belen Cadavid Jauregui (2014): "Modelado en Modelica de la respuesta estructural de firmes", Trabajo fin de máster del Máster en Ingeniería de Sistemas y de Control, E.T.S. Ingeniería Informática, UNED. (pdf) |
| - | Gonzalo Hernandez Albaladejo (2014): "Modelado y simulacion de sistemas solares termicos de baja temperatura", Trabajo fin de máster del Máster en Ingeniería de Sistemas y de Control, E.T.S. Ingeniería Informática, UNED. (pdf) |
| - | Vicente Reig Molla (2014): "Aplicación del formalismo DEVS al modelado de circuitos digitales", Proyecto fin de carrera, E.T.S. Ingeniería Informática, UNED. (pdf) |
| - | Miguel Arranz Pascual (2014): "Herramienta para la regulación de la circulación de trenes", Proyecto fin de carrera, E.T.S. Ingeniería Informática, UNED. (pdf) |
| - | Jose Antonio Brun (2013): "Modelado y simulación de una factoría de software", Proyecto fin de carrera, E.T.S. Ingeniería Informática, UNED. (pdf) |
| - | Juan Llamas (2012): "Laboratorio virtual en Ejs para el aprendizaje de métodos numéricos de integración y cálculo de raíces", Proyecto fin de carrera, E.T.S. Ingeniería Informática, UNED. (html) (pdf) |
| - | Alberto Ibañez (2010): "Estudio comparativo de herramientas para la simulacion de modelos DEVS", Proyecto fin de Carrera, E.T.S. Ingeniería Informática, UNED. (pdf) |
| - | Juan I. Gil (2006): "Exposición tutorial del modelado y simulacion de un establecimiento de comida rápida usando Arena y Simkit", Proyecto fin de Carrera, E.T.S. Ingeniería Informática, UNED. (pdf) |
| 2023-2026 | "Research and development of a highly automated and safe streamlined process for increased Lithium-ion battery repurposing and recycling". Project acronym: REBELION. Supported by the European Commission, HORIZON Research and Innovation Actions. |
| 2022-2023 | "Contribuciones al diseño de células solares y pilas de combustible PEM mediante modelado y simulación", supported by Vicerrectorado de Investigación, Transferencia de Conocimiento y Divulgación Científica of Universidad Nacional de Educación a Distancia (UNED), "Convocatoria Proyectos de Investigación UNED 2022" |
| 2022 | "Simulación de sistemas dinámicos con Modelica", Funding university: Universidad de la Frontera, Temuco, Chile |
| 2021 | "Modelado y simulación de sistemas de energía en edificios y comunidades con Modelica", Funding company: Centro Tecnológico CARTIF, Boecillo, Valladolid, Spain |
| 2019 | "Modelado y simulación de sistemas multicuerpo con Modelica", Funding company: IKERLAN Technological Research Center, S. COOP, Arrasate-Mondragon, Spain |
| 2017 | "Simulación de modelos en Modelica", Funding company: Fundación Tekniker, Eibar, Spain |
| 2014-2018 | "Desarrollo en lenguaje Modelica de simuladores de entrenamiento y soporte a la decision", Ministerio de Economía y Competitividad de España, Ref. DPI2013-42941-R |
| 2013-2015 | "Avances en la simulación de modelos híbridos descritos en lenguaje Modelica", Proyectos de investigacion propia de la UNED 2013, Ref. 2013-026-UNED-PROY |
| 2011-2013 | "Diagnóstico prematuro y modelado del envenenamiento de las pilas de combustible PEM por monóxido de carbono", Proyectos de investigacion propia de la UNED 2011, Ref. 2011V/PUNED/0015 |
| 2010-2012 | "Nuevas herramientas para el desarrollo de laboratorios virtuales con aplicacion a la enseñanza del control de procesos", Proyectos de investigacion propia de la UNED 2010, Ref. 2010V-PUNED/0001 |
| 2007-2011 | "Modelado, simulacion y control basados en eventos", Plan Nacional de I+D+i, Ministerio de Educacion y Ciencia. DPI2007-61068 |
| 2009 | "Desarrollo de librerias de modelos en lenguaje Modelica", Funding company: CIEMAT, Madrid, Spain |
| 2007 | "Laboratorio virtual de lavadora industrial en Java-Dymola", Funding company: IKERLAN Technological Research Center, S. COOP, Arrasate-Mondragon, Spain |
| 2006-2009 | "Control de sistemas complejos en la logistica y produccion de bienes y servicios (COSICOLOGI-CM)", IV PRICIT 2005-2008. Plan Regional de Ciencia y Tecnologia de la Comunidad de Madrid. Ref. S-0505/DPI/0391 |
| 2004-2006 | "Herramientas interactivas para el modelado, visualizacion, simulacion y control de sistemas dinamicos", CICYT, DPI.2004-01804 |
| 2000 | "Desarrollo de la tecnologia 0.35 alta energia en Madrid", Lucent Technologies Microelectronica S.A., Tres Cantos, Madrid (Spain), Programa 542-E-Investigacion y Desarrollo Tecnologico |
| 1999 | "Mejora del rendimiento y tiempo de ciclo en tecnologias 0.35 y 0.3 micras", Lucent Technologies Microelectronica S.A., Tres Cantos, Madrid (Spain), Programa 542-E-Investigacion y Desarrollo Tecnologico |
| 1998 | "Desarrollo y cualificacion de la tecnologia CMOS 0.3 micras", Lucent Technologies Microelectronica S.A., Tres Cantos, Madrid (Spain), Programa 542-E-Investigacion y Desarrollo Tecnologico |
| 1997 | "Desarrollo y cualificacion de la tecnologia CMOS 0.35", Lucent Technologies Microelectronica S.A., Tres Cantos, Madrid (Spain), Programa 542-E Investigacion y Desarrollo Tecnologico |
| 1996 | "Desarrollo de la implantacion de las nuevas tecnologias CMOS 0.5/0.35 micras", Lucent Technologies Microelectronica S.A., Tres Cantos, Madrid (Spain), Programa 542-E-Investigacion y Desarrollo Tecnologico |
| 2016-2019 | "Innovative teaching and learning strategies in open modelling and simulation environment for student-centered engineering education (InMotion)", Erasmus+ Programme of the European Union, Ref. 573751-EPP-1-2016-1-DE-EPPKA2-CBHE-JP |
| 2013 | Visiting research professor, Department of Distributed Computing and Networking, St. Petersburg State Polytechnical University, St. Petersburg, Russia. |
| 2010 | Visiting research professor, Centre on Visualization and Simulation (V-Sim), Department of Systems and Computer Engineering, Carleton University, Ottawa, Canada. |